Экология и ТБО

Современные технологии позволяют использовать беспилотные летательные средства для получения точной и достоверной цифровой информации о земной поверхности, а так же объектах, находящихся на ней.

Беспилотные летательные аппараты с профессиональной камерой в качестве полезной нагрузки способны собирать материалы для создания ортофотопланов с разрешением порядка 5 см. Для сравнения, у спутниковых снимков лучшим считается пространственное разрешение 0,5 м

Рисунок6_1

Используя данные ортофотоплана могут быть получены следующие данные:

-точная привязка к координатам, сравнение с кадастровыми границами;

-информация о нелегальных въездах на территорию полигона;

- предметный состав свалок твердых бытовых отходов

Цифровая модель поверхности

С помощью БПЛА можно получить фото и видео изображения интересующего объекта с последующим преобразованием полученных данных в трехмерную модель. В рамках анализа объектов ТБО данным методом может быть получена карта высот и просчитан объем мусорных свалок.

На основе полученных снимков строиться плотное облако точек в трехмерном пространстве. Затем создается 3Д модель объекта с текстурами, которая в дальнейшем анализируется.

Карта высот

Карта высот – удобный инструмент для осуществления мониторинга, в части соблюдения экологическим норм использования полигона ТБО (ограничение допустимых массивов ТБО по высоте.)

Рисунок1

Измерение геометрических параметров ТБО

На основе полученной модели производится фильтрация посторонних объектов (Земля, шумы, техника, и другие объекты, не относящиеся непосредственно к ТБО).  С помощью программного обеспечения, позволяющего обрабатывать трехмерные модели, можно рассчитать объем. При регулярном мониторинге с помощью  БПЛА можно отследить динамику роста/уменьшения объемов мусора.

Рисунок2

Поиск нелегальных свалок

Время полета и полезная нагрузка наших БПЛА позволяют локализовать места нелегальных свалок на значительных территориях. Детализация ортофотоплана совместно с 3D визуализацией позволяют находить места скрытых въездов на территорию действующих полигонов.

Рисунок3

Сопоставление фактических границ полигона и данных государственного кадастрового реестра

Мониторинг фактических границ ТБО и сравнение с данными кадастрового реестра с помощью БПЛА занимает гораздо меньше времени, чем бригада специалистов с геодезическим оборудованием.

Своевременная актуализация информации может помочь избежать нарушений, связанных с раннее неточно установленными границами.

Рисунок4

Геоинформационные системы

Данные, полученные с БПЛА, в дальнейшем, могут быть интегрированы в ГИС (геоинформационная система). Формат выходных данных: stl, obj, dae,3ds, abc, fbx,ply, x3d.

Рисунок5

Экология и ТБО
Личный кабинет